Endeavour revancheert zich t.o.v. s4. De afleveringen zitten puik in elkaar, we komen in allerlei verschillende wereldjes terecht en er zijn tal van redelijk interessante zijlijnen die al dan niet doorlopen vanuit de vorige seizoenen en in eventueel volgende door te trekken zijn. En de aankleding / settings zijn uiteraard weer om door een ringetje te halen.
Shaun Evans doet het prima, al steelt Roger Allam regelmatig de show met z'n gortdroge opmerkingen. "Ooh, rice pudding! With the skin on?" De rest van de cast doet het ook naar behoren, met als uitschieter DeBryn als (meestal) laconieke lijkschouwer. Opvallend zijn de namen van een flink aantal hoofdpersonages. Allereerst natuurlijk Endeavour (inspanning, streven), maar ook Thursday, Bright, Strange, Fancy, Trewlove (uit te spreken als truelove) en de grootste slechterik heet Nero... what does it all mean? Ik weet het niet.